勇者と踊れ！ 　～ぼっちの俺が異世界召喚されて美少女たちと学園最強パーティを組みました～

渴望平稳生活，却拥有略微偏离平凡的异能的学生・朝比奈匡(アサヒナ・キョウ)。
他的真实身份是守护异世界的“神龙”的继承者，同时也是勇者！
养父母因突发事故去世，失去依靠而不知所措的匡，某天突然受到了异世界召唤。
面对呆然的匡，异世界的圣王女菲莉西娅告诉他。
“欢迎回来，勇者大人。您正是龙的继承者，勇者大人。为了迎接您的这一天，我一直满心期待着……！”
“哈？勇者？那是什么，完全听不懂”
匡被召唤到的异世界阿尔泰亚，曾经受到女神及其眷属五柱“神龙”的守护。
然而，由于与从被称为“底之深渊”的异界入侵的异神妮克斯交战，身为世界守护者的女神与神龙失去了生命。
为了击退残存的异神威胁，阿尔泰亚的子民渴望得到对抗的力量。
为了夺回失去的守护者之力，他们举行了将婴儿时期流落地球的勇者召唤回来的“勇者召唤仪式”。
通过该仪式被召唤到阿尔泰亚的勇者，正是匡。
然而，即使被称为勇者，毫无自觉的匡只有困惑。面对这样的匡，圣王女说道。
“我们需要您。匡，您愿意和我一起战斗吗……？”
因为被圣王女所期望，匡决定作为勇者战斗。
为了锻炼没有战斗知识的匡，他将与圣王女一起进入探索者育成学园。
“你是我的，勇者……！”
——桀骜不驯却坚强不屈的魔王之女。
“诶！？你要让我加入你的探索同伴(队伍)吗！？”
——怀揣憧憬追逐梦想，在恋爱与学习上都拼命努力的勤奋少女。
“……我想更多地了解你。因为你是特别的”
——在冷酷态度背后隐藏着温柔，充满谜团的博学文学少女。
进入学园的匡身边，被命运吸引，
胸怀各自不可退让的愿望与秘密的少女们接连聚集而来。
于是开始了，新手勇者与支持他的四位少女，恋爱与战斗与胜利的日子！一直渴求的归宿，充满温暖笑容的学园日常，孤独的少年终于得到了──。
不久，悄然逼近和平日常的，动摇世界的异神之影。
勇者与四位少女，能否凭借羁绊的力量守护同伴到底，拯救世界呢？