置き場がない！

钢铁巨人ヤルセナイザー在完成任务返回途中，因与陨石发生碰撞事故而坠落到地球。坠落造成的损伤十分严重，在飞行能力修复完成之前，ヤルセナイザー无法回到宇宙。

然而，在狭小的日本，巨大的机器人不可能轻松生活，各种麻烦和难题接连向他袭来。现在的日本，对他而言只是个没有容身之处的地方。

在这样的情况下，ヤルセナイザー遇见了少女シャノン。人与巨大机器人的相遇，让原本平稳的日常开始偏离轨道。