どらぺこ！ ～おねだりドラゴンとおっぱい勇者～

美人鱼、食人魔、独角兽……

这些被称为灵王类的存在拥有仅次于神的能力，她们向人类传授知识，帮助建立国家，被称为引导者，与人类共存。

——龙之谷。 这是一个在灵王类中最强的龙的恩惠下发展起来的国家。

龙之谷的王子埃斯特在王位继承仪式中迷路，遇到了一条龙。

那是一条以少女形态出现的饥饿的龙。 埃斯特为了报答救命之恩，承诺要帮助这条龙少女·库实现“龙的悲愿”。

岁月流逝…… 埃斯特成长为一个无论到哪里都让人感到羞耻的色情王子，并因此引发了政变。

被捕后陷入绝望的埃斯特，在时隔数年再次相遇的库的帮助下逃出了城堡……