《悠久幻想曲2》于1998年2月26日发售了SS版，同年3月26日发售了PS版。
本作是《悠久幻想曲》的直接续作，舞台设定在前作结局后的恩菲尔德。主人公是濒临解散的自警团第三部队队员，为了第三部队的存续而四处奔走。
前作的配角阿尔伯特(アルベルト)、伊芙(イヴ)、特丽莎(トリーシャ)、由罗、劳拉(ローラ)晋升为主要角色，原本没有语音的角色也新增加了语音。此外，前作的主要角色也会作为配角登场（在两作中都有语音登场的只有阿尔伯特）。不过，希拉·谢菲尔德(シーラ・シェフィールド)为了学习音乐而留学到了其他城市，本次不会登场。取而代之的是，原本希拉专属的女仆作为代理，承担了她的位置。在PS版的片头画面中会短暂出现，而在SS版的片头画面中只露出了头。
从主要角色中邀请3人作为同伴，完成委托的流程沿袭了前作。此外，在前作中由特定角色与特定工作组合触发的双六事件，现在作为“任务双六”独立出来，只要在各工作内容的委托期限内，随时都可以任意承接。在系统方面，本作实现了前作无法做到的休息日时的存档与读档。