Sky & Heart Last Survival 包含一个与前作生存模式类似的生存模式，以及 Baldr Heart 中部分 Fei 的 H 场景。在生存模式中，你扮演 Sou，除了联动武器外，你可以使用 Baldr Heart 和 Baldr Heart EXE 中的所有武器。来自 Baldr Sky、Baldr Sky DiveX 和 Baldr Heart 的几乎所有机体都作为敌人出现（来自 Baldr Sky DiveX 的联动机体缺失）。
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Sky & Heart Last Survival 包含一个与前作生存模式类似的生存模式，以及 Baldr Heart 中部分 Fei 的 H 场景。在生存模式中，你扮演 Sou，除了联动武器外，你可以使用 Baldr Heart 和 Baldr Heart EXE 中的所有武器。来自 Baldr Sky、Baldr Sky DiveX 和 Baldr Heart 的几乎所有机体都作为敌人出现（来自 Baldr Sky DiveX 的联动机体缺失）。
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