《人中之龙6 生命诗篇。》（龍が如く6 命の詩。）是由世嘉游戏于2016年12月8日发行的PlayStation 4平台游戏软件。宣传语为“桐生一马传说，最终章”。
在《人中之龙6》里，桐生一马会深刻了解到，人为了家族能做出怎样的牺牲——不管这羁绊是由血缘还是誓约结下。在这款拳拳到肉的劲爆打斗动作游戏中，走进日本的黑道世界，扮演“传说中的黑道”桐生一马，誓死查出导致女儿陷入昏迷的真相。为了家族，何谓“赴汤蹈火”？
从广岛县平静慵懒的港口小城尾道仁涯町，到东京最大的红灯区神室町，不管是全新天地还是重归故里，《人中之龙6》中每个地方都无比栩栩如生。这里不光有热血的黑道故事、劲爆的打斗场面，还有令人欲罢不能的当地消遣。
亲身感受“如龙引擎” - 探索远不同以往的如龙世界。《人中之龙6》是转为本世代硬件打造系列新作，以细致的视觉效果、栩栩如生的动画、崭新的物理引擎、可互动的店面、无缝地图载入等等功能，为你带来暗藏在日本社会背后的黑道世界。
探索焕然一新的神室町和风景迷人的尾道仁涯町 - 神室町的霓虹灯火、市井小民和纸醉金迷，从未像现在这样迷人。经过重做改进的小游戏，如卡拉OK、棒球打击练习、飞镖、公关俱乐部和SEGA街机厅等等，助你玩得更加尽兴；此外还新增了RIZAP健身馆、猫咪咖啡厅和帮派创造者等内容，是你整晚大打出手之后完美的治愈活动！也别忘了从繁忙喧嚣的都市生活中抽身，漫游风景如画的尾道仁涯町。在这座宁静的海滨小城，你能体验多种本地活动，譬如酒吧巡游、标枪叉鱼（像《死亡之屋》……但打的是鱼）！
挡路之人，统统打倒 - 《人中之龙6》里的桐生已是条铮铮铁骨的硬汉，他的街头打斗本领无疑更是炉火纯青。虽然他这次只使用一种打斗风格，但可千万不要小瞧其威力。不光威力惊人的连击和汹涌澎湃的热血战斗会强势回归，这一次，堂岛之龙还能靠填充计量条来进入究极热血模式。启动这一模式后，桐生身上会发出蓝光，赤手空拳或是抄起身边任何“家伙”打出爆发连击。
日语全程语音 - 每句对话均有完整日语录音，实属系列首次。动人故事、夸张幽默，尽在这段可互动日剧一般的体验中展开。