经历了古代的世界大崩坏后，成为世界上唯一的大陆并化作“世界”的大陆，德拉格纳。
那片大陆上有着“每五百年一次，会出现审判不忘斗争的罪孽深重之人的龙”这样可怕的传说。
尽管如此，幸存下来的人类连那唯一的大陆也要互相争夺，屡次重复着斗争……
而在这一世，肩负东方霸权的格拉内斯帝国，
为了统治西方的法玛斯圣王国，也开始伸出了它的魔爪。
少女蕾丝蒂亚(レスティア)出生在那样动荡的时代，她敬爱的哥哥被格拉内斯帝国杀害。
……那之后七年。
作为下任当家，又作为骑士获得了名声的蕾丝蒂亚，
因为从天空中飞来的怪物们——真红之龙，再次迎来了转机。
决定前往曾经是敌国的帝国的圣骑士蕾丝蒂亚。
她所看到的是希望，还是说……