——年幼的主人公御堂恭介在公园里和年幼的少女海部杖光(海部杖ひかり)玩耍。
光被公园外的父母叫唤着跑了出去。她一个人摔倒了自己站不起来。恭介把哭泣的光扶了起来。光咧嘴一笑，挥着手跑开了。卡车驶离。“搬走了啊，我的青梅竹马……”恭介伫立在门口直到卡车看不见，然后才终于走进屋里。客厅的电视上，正播放着人类首次载人月球探测项目“阿喀琉斯计划”的火箭发射成功的新闻画面—————
那之后过了10年。人类的存在正受到被命名为“迪索尔夫”的敌对生物的威胁。为什么要袭击地球，而且还是集中袭击东京？其原因尚不清楚。为了对抗那种“迪索尔夫”而成立的【联合国下属特别组织对迪索尔夫迎击机关】通称DAKT中，有着御堂恭介和青梅竹马海部杖光。
能够自由加速时间的“迪索尔夫”。面对那种常规武器束手无策的敌对生态，人类让能够适应其加速时间的被选拔出来的人类，搭乘被称为“齐格飞”的人型机器人兵器·耐压战车，进行着战斗。
并且，和御堂恭介与海部杖光同属DAKT的凉斗·西格蒙德(リョウト・ジグムント)，因其适应性而隶属于DAKT的情报部。他在谍报、防谍、组织警备、与特殊处理自卫队的联络，以及仅靠“齐格飞”的驾驶员无法应对的事态上发挥着自己的能力，在DAKT内部也确立了地位。然而，他怀揣着与DAKT的目的水火不容的“目的”。
然后，“迪索尔夫”出现的警报再次在基地内回响……
