故事简介：
————小时候的少女海部杖光(海部杖ひかり)在公园玩时遇上了小时候的主人公御堂恭介。在公园外面听到叫她的名字的父母而跑出去的光，跌倒后不能独自站起来。恭介扶起哭着的她。她马上笑了，摆摆手就跑。货车呼啸着离去了。「我的青梅竹马，搬走了……」一直站在家门前看着货车消失的恭介，走进了家里。在大厅的电视上，放映着人类首次成功发射关于有人月面探查计划「阿喀琉斯计划」的火箭的新闻节目————
从那以后的10年。出现了被命名为「迪索尔夫」的敌对生物，威胁着人类的存在。不知道什么原因，地球尤其是东京经常被袭击。为了对抗「迪索尔夫」而组成的【联合国下属特别组织对迪索尔夫迎击机关】俗称DAKT里面，有「御堂恭介」与他的青梅竹马「海部杖光」这两名成员。
「迪索尔夫」能够自由地加速时间。为了应付这样不能用普通兵器对付的敌方生物形态，人类挑选出能适应加速时间的人类，坐在被称为「齐格飞」的人形机器人兵器・耐压战车而战。
另外，与「御堂恭介」和「海部杖光」同属于「DAKT」的「凉斗·西格蒙特(リョウト・ジグムント)」，因为其适应性而归属在DAKT的情报部。他发挥出超越了作为谍报・防谍・组织的警备・与特殊处理自卫队的联络与「齐格飞」驾驶员的身份的处理能力，从而在DAKT之内确立了自己的地位。但是，他有着与「DAKT」的目的不能相容的「目的」。
然后，出现「迪索尔夫」的警报再次响彻基地……
