非常喜欢猫的主人公“伊吹(いぶき)”某天夜里，出现在梦中的“猫神大人”对他说“感谢你平时对猫咪们的疼爱，我想报答你”，他立刻回答“我想要猫耳娘！”。
做了那个梦几天后的某个晚上，听到公寓附近传来猫叫声，出去一看，发现放着一个纸箱。伊吹因为住在公寓里，所以不能养宠物。
心想至少给她喝点牛奶，下楼打开纸箱一看，里面睡着一个全裸的猫耳娘。慌了神的伊吹把猫耳娘带回自己的房间，让她睡在被窝里，过了一会儿猫耳娘醒来，看到伊吹开口第一句话就是“为了侍奉您，我从猫耳国来了♪”……。
她的名字叫“蜜柑(みかん)”，问了问情况，原来是被解雇了女仆工作的她，接受了“猫神大人”的神谕，来侍奉伊吹的。
梦中的事情变成了现实，虽然感到惊讶，但伊吹和猫耳娘蜜柑的共同生活就此开始了。