在已知大陆的边境城市，考妮怡・怡璐・利库乌鲁(コニー・イル・リクール)与谢拉·玛基斯(シェラ・マキス)驾驶小型飞空艇经营着万事屋。某日，因为救助了名叫雅萝(ヤーロ)的少女，她们被支配已知大陆一半的军事国家“帝国”盯上了。帝国觊觎着雅萝持有的“绿色秘本”。她们被突然出现的青年卡尔贝尔蒂(カルベルティ)救出，就这样乘坐小型飞空艇“乌鲁门修(ウルメンシュ)”逃离了帝国的追击，甚至成功突破了隔绝“已知世界”与“未知世界”的“世界水壳”。
然而，就在那之后，雅萝留下了“绿色秘本”便离去了。考妮怡・怡璐・利库乌鲁与谢拉·玛基斯为了再次见到雅萝，在一切都初次接触的未知世界中四处奔走。
与此同时，帝国也出于某种企图而开始行动了。
