うっかりサンピの大冒険3

魔王被讨伐，世界即将恢复和平之时，那起事件震惊了世界。

作为世界中心大陆的马吉拉大陆。位于该大陆的卡图尔王国突然开始向圣王国发起军事侵略。
遭到侵略的圣王国尚未从上次魔王大战中受到的损害完全恢复，处于军事劣势。
尽管如此，圣女萨莉法(サリファ)为了拯救国民而奔赴战场。
得知圣王国危机的东方岛国吉潘格(ジパング)的勇者葵，为了拯救萨莉法而前往马吉拉大陆。
另一方面，那时主人公桑皮(サンピ)和他的搭档莉迪(リディ)在海上遇难，漂流到了陌生的土地上。
尚未察觉到世界乌云密布的两人，将如何卷入这一状况……。
桑皮的冒险即将再次开始。